>>1467059
歩くのが苦でなければ、アイスタから静鉄桜橋駅まで頑張って歩いて、そこから静岡駅に向かうのが一番早くないかな。

アイスタ→静岡鉄道桜橋駅(4キロ·徒歩50分)

桜橋駅→新静岡駅(乗車時間20分)

新静岡駅→JR静岡駅(0.5キロ·徒歩10分)

慣れない道を確認する時間、電車待時間(約10分)

合計90分といったところでしょうか。