初めてでしたら、エスパルスドリームプラザ近く(国道149号線沿い)に臨時駐車場が設けてあるので、其処から一番近いシャトルバス乗り場でバスに乗って向かうのがお勧めです。

スタジアム近くにも駐車場は有りますが、道幅が狭く入り組んだ所が多いので帰りは良く渋滞しています。

もし近辺に止める様でしたら、シャトルバス乗り場に近い駐車場が良いかと思います。夜はスタジアム周辺真っ暗なので迷われてしまう可能性もあるので…。