帰路につきまして質問があります

あす初めてアイスタにお邪魔します。
宮加三周辺の駐車場を利用しようと考えていますが、
帰りに清水インター方面に向かう場合、
�@国道１５０を北上するルート
�A県道１９８号を北上し桜橋駅を通過するルート
どちらの流れがスムーズでしょうか？