ドリームプラザの駐車場は対戦相手にもよりますし◯時間前に満車になるとは言い切れません。
早めに来てドリプラ内で時間を潰してはいかがでしょうか。

シャトルバスはドリプラからなら清水駅まで行かずに隣の波止場（浪漫館）前から乗れますよ。

他のオススメの駐車場はスタジアムの近くにいくつかありますがドリプラよりは早く埋まると思います。