下の方の情報にプラスで、スタジアム徒歩圏内なら、東海テクノの駐車場もあります。
東海テクノで検索すれば、情報が出てきますよ。
この道沿いには、他にも何件かの会社が駐車場として開放していますので、キックオフ2時間前くらいに着けば駐車できるかと。
ちなみに1000円です。

あと、マリンパーキングの裏にも｢タイムズ清水日ノ出町｣という大きな駐車場もあります。
こちらはマリンパーキングより少し安く、200円です。