IAIスタジアム観戦帰り、スタジアム下交差点JAからタクシーを使う方に教えて頂きたいのですが。

ナイター開催、17000人位の試合時？平均どのくらい待ちますかね。
JR清水駅、下り21:51 浜松行き？間に合いますかね。