関西在住サポ２です。
バスダッシュに失敗＆タクシーも捕まえられない場合、私は静鉄の桜橋まで歩いてます。少々早歩きでスタジアムから40分弱で着きます。
草薙で静鉄からJRに乗り換えれば、静岡駅に21時ちょい過ぎには着きますので新大阪まで戻れます。