FireTVとstick両方持ちですが、4Kテレビでなければ画質は大きく変わりませんよ。
読込の時間がstickの方は2、3秒かかります。あとstickは熱くなりやすいです。
この辺は新型で改良されるかもですが、、
ご参考までに。