ドリプラの駐車場か、通り沿いの企業が開けている広い駐車場が有るので其処からシャトルバスで行くのが一番分かり易いと思います。

スタジアム周辺にも有りますが、民間の小さな駐車場は避けた方が良いです。(詰められて出にくくなるので)