ご利用されたことある方、ご教示ください。

今度の観戦にオフィシャル販売の「日本平さくら公園駐車場」を利用します。当駐車場からアイスタまでは日本平頂上に続く道に出て徒歩でしょうか？またはそこに出ずアイスタに続く道があるのでしょうか？幼い子供と行くに日本平頂上に続く道路に出ての徒歩は恐いと思いお伺いしています。

また合わせて大人の足で何分程でアイスタ入口に着きますでしょうか？

お願いいたします。