もしかしたらもうみられてないかもしれませんが・・・

JR西日本の高速バスでなくてよいのであれば、
WILLERの深夜バスが２３：３５に東静岡発であります。
梅田が６：３０着です。
このバスでも大丈夫なようであれば、ゆっくり東静岡の
柚木の郷で疲れをいやせると思いますよ。