清水ICからでしたら、駐車場はドリプラの駐車場ではなく、ドリプラを越してユニクロの交差点を左に曲がって、50m位を右に曲がると両側に駐車場があります。300えんでやすい。大通りに出ればシャトルバス乗り場があります。

静岡ICからなら、駅周辺のコインパーキングに停めればいいです。

アイスタ周辺にも駐車場はあるけど、すぐに満車になるし、初めてだと分かりにくいですよ