「せーの」は確かに最初聞いた時にダサダサというかズッコケた感じになっちゃいました。
今は慣れましたけど。

でも、「せーの」の掛け声がないと、その後の「しみーず〜〜」の出だし、
素人ではたぶん合わせられませんよ。そっちの方が情けない事になりそうです。

「○○たおせー」もほんのちょっと不快に感じますが、味方を鼓舞しているんだと自分自身を納得させてます。
他所の悪口になっちゃうけど、「○○を超えて」や「○○負けろ」じゃないからいいんじゃないかと。