基本的には静岡駅直行の方が早く着きますよ。
渋滞の影響で、(清水駅直行バスが)清水駅に着くより先に静岡駅に着けると思います。
ただ、対戦相手が静岡駅直行便に大行列作った場合は解らないですが。