静岡駅から行きは30分程ですが、帰りは混雑するので40分強掛かります。

皆さんが仰っている通り試合終了まで観ていると間に合わないです。
終了前でもバス待ちの列は出来ているので先頭車両に乗るくらいの気持ちでないとかなりキツイと思います。