河岸の市で食べてからならマリンパーキングに車置いて、バスで来た方が楽かもしれませんよ。

マリンパーキング(300円)
スタジアム直行バス(一人往復500円)
※乗車前に往復分のチケット買って下さい。

ttps://www.s-pulse.co.jp/guides/nihondaira_access/

駐車場利用なら東海テクノ駐車場、JA臨時駐車場ですね。
ただし結構早めに行かないと満車になります。