回れますよ。
メインと東サイドスタンド(アウェイ側)を繋ぐ通路は、開場後30分間は通行できませんけど、それ以降は通れます。
まぁメインにはあんまりお店はありませんけどね。

静岡駅までのシャトルバスは、並ぶ時間も含めて2時間くらいを見ておけば大丈夫かと