こんさぽさん、22時10分のすぐ後に22時24分発のひかりもあります。因みに東京着は23時26分です。
静岡駅行シャトルバスですが、21時15分位までに、乗車し出発していれば、22時までには静岡駅に着きます。
安全策は試合終了5分前には席を立つアウエー席からバスに向かうのがいいですよ。