そのくらいはいいでしょ。
家族や知り合いの分を席取りして良いとも悪いとも、公式では明文化されてません。

禁止されているのは、シート、旗竿その他を使用してのクラブが過剰と判断した席取りです。
一般的言う｢過剰｣とは、座る人もいないのに、何席も占領ような行為を指すと思われます。

たとえ家族でも、遅れて来たら離れ離れに座れみたいな、ギッチギチの決まりは必要ですか？