ボールより後ろにいるプレーヤーに出す分には、守備側プレーヤーの人数や位置は関係ありません。
ご指摘通りのマイナスのパス扱いに近いです（攻撃側プレーヤーの位置関係が問題なのでボール自体が前向きか後ろ向きかは無関係）。
ボールが後ろから2番目のプレーヤーより前にある状態では、オフサイドラインはボールの位置になります。
DAZNの絵は伊藤にオフサイドラインを引いているのではなく、ボールの位置に引いているのです。