上にある駐車場、たぶんアウスタの駐車場のことでしたら駐車券がないと入れません。一般販売もしてません。
上にある民間駐車場は1500円くらいだったけどすぐに予約者とかで満車です。
少し歩くけど、下の方の駐車場の方がいいと思います。大人の足で10〜15分ぐらいかな。