ttps://www.s-pulse.co.jp/news/detail/3394
公式に載ってますよ。

要は、移籍するのにエスパルスに話がねーな、契約も1月31日まで残ってるんだから、1月30日にシュトゥットガルトと契約するのはおかしいだろ、それだったら移籍金も発生するよな？ってのがエスパルスの主張。
まぁけど、1月31日まで契約が残っていたとしても、来シーズンの契約更新をしていなかったら、契約切れでフリー移籍できるってのが世界の慣例。

岡崎やその代理人、シュトゥットガルト側から話がなかったので、エスパルス側がおかしいだろってなって態度を硬化させたんでしょうね。