いつもシャトルバス使ってるけど
行きは清水駅から 帰りは静岡駅に向かうのがいいんじゃないかな？

清水駅でバスに乗るとき片道だけ買ってのる。スタジアムに着いたらゲートに向かって歩いて行くとバスのチケット売り場がありますので そこで静岡までのチケットが買えます。

帰りの清水はかなり混み合いますので
近いけど時間がかかります。