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静岡駅からですが、シャトルバスの本数は清水駅からが多いです。なので、行きは清水駅からシャトルバスに乗るのがいいと思います。
時間に余裕があれば、ドリームプラザ用の無料シャトルバスに乗ってドリームプラザまで行き、ちびまる子ちゃんランドなど堪能して下さい。
帰りは、清水駅経由も静岡駅直行もあまり変わらないと思います。静岡駅行きのシャトルバスは50分くらいかかると思います。