90分という時間を考えたらアイスタから静岡駅には普通に到着出来る筈だけど、シャトルに乗り遅れたり渋滞に巻き込まれると厳しいかも。
シャトルで清水駅に行きJRで静岡駅に向かった方が確実だと思われます。