その時の状況によるので確実ではありませんが、おそらく厳しいと思われます。バスに乗れても道路が渋滞していますよ。

私ならばその一本後の新幹線にしますかね。駅ビルや周辺に静岡を堪能出来る食事処がありますので夕飯食べて帰るのも良いかもしれませんよ。

当日はお気をつけていらして下さい。