お答え頂いたお二方、ありがとうございます。
なかなか難しいようですね。諸用でその日のうちに福島県のいわきまで行かないといけない予定なので、ゆっくりしていられません。本当なら清水をもっと堪能してから帰りたかったのですが。。。

では、静岡ではなく清水経由で、かつ、試合終了少し前にシャトルバス乗り場へ向かおうかと思います。

情報いただき助かりました！
当日はお手柔らかに^_^