駐車場はスタジアムから少し離れた清水港沿いの道周辺に何ヶ所かあります。(有料です）そこから歩いてスタジアムに行けるし、バス停からシャトルに乗る事もできます。

拙い説明ですので、詳しくはエスパルスの公式ホームページをご覧下さい。
海と富士山が見えるなかなかのスタジアムだと思います。お気をつけてお越し下さい。