すいません。質問させてください！

今日初めて車で行くのですが
駐車場は大宮公園駐車場が
1番良いのでしょうか？

到着は17時ごろを予定しています。

また公園の駐車場は19時までと
書いてありますが大丈夫なのでしょうか。
お願いします。