大宮第二公園の多目的広場が駐車場になってます。
サンマルク側から入ってすぐなところですね。
無料で止めれます。

第三公園側からは多目的広場まで道塞がれてて行けないかも？なのでサンマルク側から行くようにした方が良いです。