試合が終わるまで、大宮公園の駐車場は開いていますよ。
警備員さんに聞いたことがあるのですが、サッカーの試合のために残っているので…と言っていたので、そんなに居残りしない限り大丈夫かと思います。
お気をつけていらしてくださいね。