20時終わりですぐ赤塚行きのバスに乗れば、
赤塚20:22→友部20:30 水戸線のりかえ
友部20:42→小山21:47
小山からは新幹線か宇都宮線で適当に帰って。
新幹線なら大宮22:23着で、これが一番速いかな。