明日のＮＡＣＫ５スタジアムでの試合、観戦させていただきます。

質問ですが、車で向かおうと思うのですが、大宮公園の駐車場には試合開始３時間前には到着しておいた方がよろしいでしょうか？
埼玉県のだいたい真ん中くらいから向かいます。
明日は熱い試合に致しましょう。
よろしくお願いいたします(^O^)