大宮駅からスタジアムまで徒歩20分ぐらいかな〜。

心配ならコミュニティサイクル使ってみればどうだろ？
ttp://saitama-ccs.jp
簡単な登録が必要でビジター料金一日500円です。
大宮駅前とNACK5スタジアムにはサイクルポートがあります。