シャトルバスは磐田駅周辺の祭りの関係で実際どのくらい混雑するかわからないですけど、試合終了まで見られるかなと思ってます。すぐバス乗り場に行ってバスに乗れば19時まで一時間ほどあるので可能ではないかと。
あとはスタジアムまで三キロくらいなので最悪徒歩でもで間に合うと思います！