帰りは静岡から東京行きのひかりに乗ると、ほぼ同じ料金で早く帰れますよ。掛川からこだまに乗って帰るメリットはあまりないので、静岡まで東海道線に乗ることをおすすめします。
静岡〜東京は金券ショップで新幹線回数券を買って安く浮かせるのもありかと。