試合前、試合後には遠州鉄道(遠鉄バス)から臨時便が出ますので、ホームページで確認してはいかがでしょうか。大宮戦の運行についても載っています。
磐田駅前地区で地域の祭りがあるので、時間の余裕はあった方が無難だと思いますよ。
気をつけてお越し下さい。