おととい一通り書いたので、詳しくは上の検索メニューから「駐車場」で検索かけてください。

スタジアムそばのレストランサンマルクを目印に大宮第二公園の無料駐車場へ入れればいいと思います。
駐車場台数は多いので、停められないということは無いはずです。