持田さん、基本的には見学はクルマでの来場を推奨してませんよ。微妙な問題なので、コメントしにくいと思います。大原だと、近くは川やたんぼなので、路駐でも良いかもですが自己責任ですよね。
第二産業沿いでパーキング見つけるか、さいたま新都心でパーキング見つけて歩くしかないかと。商業施設は迷惑かけるので、やめた方が良いと思います。