松本から車で来られるんであればスタジアム周辺の駐車場に停めるよりＪＲ川越/埼京線の西大宮駅周辺のコインパに停めて電車で大宮駅迄来て食べ歩きや散策も兼ねて歩いてＮＡＣＫまで来た方が帰りの渋滞を考えたら有意義な方法かと思います。
帰るときも途中で食事もしていけますので。
西大宮駅周辺からなら帰りに乗る高速も圏央道の桶川北本ＩＣか関越道の川越ＩＣかを選ぶことも出来ますので。
渋滞を考えると桶川北本から乗るのをオススメします。