０８５６さん駐車場はサッカーの開催日は閉門時間を過ぎても開いてます。が、試合終わって選手が挨拶に回ってきてから駐車場に向かうと公園の敷地から出るだけで最低でも３０〜４０分は掛かるのでそれは覚悟した方がいいと思います。
それが嫌ならコインＰか、試合終了を待たずに駐車場に向かう事です。