夢見ヶ崎動物公園はお勧めです。無料で大宮公園の小動物園と似た感じ。ペンギンの水槽は水面下見れてテンション上がります。横須賀線の新川崎駅・南武線の鹿島田駅近く。赤穂浪士関係の史跡もあったかな。

www.city.kawasaki.jp/shisetsu/category/30-26-0-0-0-0-0-0-0-0.html

グランツリーは屋上や屋内にちびっ子向けの遊び場が充実しているので未就学児連れて行かれる方には落ち着いて時間過ごせると思います。