磐田駅から大宮駅まで3時間
電車で帰るには磐田駅の21:33浜松行きに乗らないと帰れなくなりますね。
ヤマハスタジアムから磐田駅までのバスが15分掛かるそうなので最悪でも21時にはスタジアムを出ないとまずいのかな？