オフィシャルＨＰより

アクセス方法
■JR熊谷駅よりタクシーで約15分(概算料金1,500円)3.5km
■JR熊谷駅北口　国際バス2番乗り場「犬塚」行きにて「陸上競技場入口」下車徒歩3分
■JR熊谷駅北口　国際バス3番乗り場「くまがやドーム」行きにて終点「くまがやドーム入口」下車　徒歩3分

直行のシャトルバスも運行するはず。
ただ、バスの場合、熊谷バイパスが渋滞すると時間は確約できません。