ショルダーチャージは
あくまで相手の肩を自分の肩に当てて
ボールを奪うディフェンス。
フィジカルコンタクトしたことがファールでは無いから。
肩以外の部分に当てるとファールになる。
あの場面、シュートモーションに入ってたと審判が判断したのだろうか？