私はバスで行くのを勧めます。
横浜駅西口の地下街から直接バスに乗れば大丈夫ですよ。
多分、直通バスもあると思います。
市営バスに問い合わせてみて下さい。
地下鉄だと徒歩15分位かかると思いますし、結構暗い道を歩くのは余りお勧め出来ません。