鹿島は、抜け道無かったような。
潮来まで、ノロノロ1時間近く掛かるかもしれません。
私がいくときは、行きはのんびり電車で、帰りはバスで東京駅まで、がパターンです。
帰り電車だと、下手すると都内に戻れなくなるので、バスがいいです。
でも、自家用車なんですよね？
下手に裏を探すより、普通に表の方が結局は早いと思いますよ？