私は記憶が曖昧だったので鹿島板で質問したところ、鹿島サポさんが教えてくださった話によると、６ゲート付近に停められる場所があるみたいですよ。場所がわからなかったら警備員さんに聞けば大丈夫みたいです。
ただ、実際に確認はしていないので、参考までに…。