10/10の臨時列車の詳細が鹿島臨海鉄道より発表になっていないので
9/14湘南戦の時間を参考(10月も多分同じ)

鹿島サッカースタジアム2105(2124)〜鹿島神宮2109(2128)

以下はえきから参照。

鹿島神宮2130佐原2151 2215千葉2319 27東京2405 18横浜2457

横浜到着時点で私鉄の乗り換えは全て終了しているので、上記列車の終点
磯子までなら帰れます。