すみません、質問させてください

水曜日のルヴァン鹿島戦、なんとかカシマスタジアムへ行けそうな感じになりました

以前こちらで電車アクセスについて教えて頂いたのですが、帰りの乗り継ぎがどうにも終電ギリギリのようなので、やはり車で行くことに決めたのですが、スタジアム近く(トレーニングセンターの横？)あたりに駐車場あるみたいなんですけど、そこは有料ですか？
時間貸しのコインパーキング的なシステムの駐車場なんでしょうか？
有料ならば、料金設定は大体いくら位の駐車場なんでしょうか？

それと、スタジアム前の道路(51号線)を挟んだ反対側に、公園みたいなのがあると記憶してるのですが、そちらの方側にも、スタジアムから近い距離に駐車場があるのでしょうか？
以前、試合後にそちらの方向へと歩いて行かれる方々を何人か見かけたので…

今まで車で行ったこと自体は複数回あるんですけど、スタジアムのすぐ近くではない民間駐車場を利用してきたので、スタジアム近くの駐車場のことがわかりません
わかる方いらっしゃったら教えて頂けますか？